Openpilot:自動駕駛汽車的開源項目

領航員

我們正在經歷數字化轉型 隨著數字網絡在全球範圍內的持續發展, 數字化的經濟利益正在增加。 數字化轉型是指應用數字技術為工商業創新奠定基礎。

在汽車工業中,車輛配備了大量傳感器,相機,精密GPS和計算機。 車載設備的這種組合使程序可以識別其他車輛,道路,行人和障礙物。

該信息可讓車輛停留在您的車道上,在必要時停車並通過障礙物。

托多斯 自動駕駛汽車操作軟件並提供數據。 這些車輛有能力自己思考。

只要有足夠的信息,他們就可以基於這些新參數來“學習”並修改自己的代碼。 我們知道可以編寫軟件,以便數據可以更改代碼設置,以調整青少年駕駛汽車的速度。

必須將傳感器連接到網絡,以便可以存儲收集的數據 和分享。

控制器負責收集傳感器數據並提供網絡連接 或互聯網。 他們可以立即做出決定,也可以將數據發送到功能更強大的計算機中進行分析。

該計算機可能與控制器位於同一局域網中,或者只能通過Internet連接進行訪問。

特斯拉汽車,通用汽車,沃爾沃和梅賽德斯-奔馳是最著名的自動駕駛汽車製造商。

Waymo,Uber和 小逗號 他們還使用他們的OpenPilot軟件來設計和測試該技術。

Comma.ai當前是一家12人的公司。 由George Hotz於2015年創立,並擁有一個活躍的社區,為GitHub上的openpilot存儲庫做出了貢獻。 其目標是使駕駛更高效,更安全。

關於Openpilot

領航員 是一個開源的獨立駕駛代理 執行自適應巡航控制(ACC)和車道保持輔助(LKAS)。

替代OEM駕駛員輔助系統 (原始設備製造商)以改善視覺感知和控制。

允許用戶修改具有更高計算能力的現有汽車, 改進的傳感器和不斷更新的駕駛員輔助功能可增強用戶輸入。

記錄攝像機,崩潰和操作系統日誌的路徑。 Openpilot還使用車輛的CAN總線讀取動力總成和雷達總線數據,做出決定並將消息寫入總線。 這些消息被解釋為加速或減速汽車並轉動方向盤。

Openpilot是根據MIT許可證發行的。 該軟件的某些部分根據其他指定的許可證進行分發。 附帶支持工具。

EON Devkit:副駕駛

EON開發套件

基於NEOS操作系統構建,它包括:

  • 64 GB的板載存儲
  • 免費的雲存儲
  • 攝像頭前的駕駛員可以記錄您的車內信息
  • 數據日誌以獲取有關您的汽車的更多信息
  • 可選的Wi-Fi和蜂窩網絡連接。
  • 碰撞預警
  • 監控駕駛員的注意力以改善他們的訓練
  • 當檢測到可疑活動(入侵,碰撞等)時,自動開始記錄。

熊貓:與您的汽車交流的工具

熊貓

熊貓提供了從計算機或電話完全訪問許多汽車通訊總線的權限。 它也可以用作CAN到USB適配器。 包含:

  • 三個CAN端口,2個LIN,1個GMLAN,USB A,Wi-Fi(僅適用於黑熊貓)。
  • 高精度GPS(僅在灰熊貓上)

熊貓專為2008年及以後的車型設計。 熊貓固件是根據MIT許可發布的。

無人駕駛汽車有望在不久的將來徹底改變汽車行業。 因為該行業中的所有知名企業都在研究該主題。

可在以下位置獲取Openpilot源代碼 GitHub上


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